Маргарита (англ. Margaret) — нерегулярный спутник планеты Уран с прямым орбитальным обращением. Названа по имени персонажа из пьесы Шекспира «Много шума из ничего»^[3]. Также обозначается какУран XXIII^[

Маргарита была открыта Скоттом Шеппардом по снимкам, сделанным им совместно с Дэвидом Джуиттом 29 и30 августа 2003 года с помощью телескопа «Субару» в обсерватории Мауна-Кеа. Они же наблюдали этот объект20 сентября в телескоп «Джемини». Некоторое время спустя Брайан Марсден предварительно идентифицировал этот объект. Полученные результаты были подтверждены Джоном Кавеларсом по снимку, сделанному 25 августа 2001 года с помощью телескопа «Канада-Франция-Гавайи». Спутник получил временное обозначение S/2003 U 3^[4]. Собственное название было присвоено 29 декабря 2005 года