Просперо — относительно небольшой нерегулярный спутник Урана, имеющий обратное орбитальное вращение.

Просперо был открыт 18 июля 1999 года Холманом, Кавеларсом, Глэдманом, Пети, Скуллом на CCD-изображениях, полученных на 3.5-м телескопе Канада-Франция-Гавайи на горе Мауна-Кеа вместе с Сетебосом иСтефано и получил временные обозначения S/1999 U 3 и Уран XVIII.

После наблюдений на 5-м Паломарском телескопе в августе 1999 года, а также в мае-июне 2000 года на телескопе Китт Пик и на 2.5-м телескопе Ла Пальма были получены элементы орбиты спутника.

Назван именем волшебника Просперо, герцога Миланского — персонажа пьесы Уильяма Шекспира Буря.

Элементы орбиты имеют схожие черты с элементами орбиты Сикораксы и Сетебоса. Можно сделать предположение об их общем происхождении. Однако, это предположение не подтверждает цвет спутника. Он нейтрально серый и визуально (показатель цвета B-V=0,80^m, R-V=0,39^m) схож с Сетебосом, но отличается отСикораксы (которая имеет чуть красноватый оттенок).